kannst du mir das in ein jpeg verwandeln?: \begin{figure}[htbp] \centering \begin{tikzpicture}[ node distance=0.4cm, block/.style={ rectangle, draw=blue!60!black, fill=blue!5, text width=2.2cm, minimum height=1.2cm, align=center, font=\footnotesize\sffamily, line width=0.6pt, rounded corners=2pt }, arrow/.style={ -{Stealth[scale=1.0]}, line width=0.7pt, draw=blue!60!black } ] % Blöcke \node[block] (k1) {System-\\modellierung}; \node[block, right=of k1] (k2) {Rausch-\\Spezifikation}; \node[block, right=of k2] (k3) {Initialisierung\\($x_0$, $P_0$)}; \node[block, right=of k3] (k4) {Prädiktion\\(Time Update)}; \node[block, right=of k4] (k5) {Korrektur\\(Meas. Update)}; % Verbindungen \draw[arrow] (k1) -- (k2); \draw[arrow] (k2) -- (k3); \draw[arrow] (k3) -- (k4); \draw[arrow] (k4) -- (k5); \end{tikzpicture} \caption{Entwicklungsworkflow des modellbasierten Kalman-Filters.} \label{fig:workflow_kalman} \end{figure} Ver más